7 Axis Kuka Robot Stone Machine הוא מוצר משולב אוטומציה שפותח משני על בסיס רובוט KUKA, שתוכנן במיוחד לתהליך גילוף אבן בתלת מימד, חזק מאוד, דיוק- גבוה (גבוה-פיר משולב בזרוע), ורסטילי וקל לתפעול.
תמונות מפורטות
מהם שלבי איתור באגים עבור מכונת אבן רובוטית KUKA?
בדוק אם חיבורי החיווט תקינים, וודא שחוט ההארקה מחובר לאדמה ושאין חוטים הפוכים או קצרים-.
הפעל את כבל החשמל, הפעל את ארון הבקרה החשמלי והיכנס לממשק הראשי הרגיל. בדוק אם יש אזעקות או חריגות בממשק.
בדוק אם הציר החשמלי פועל כהלכה. עבור למצב מקומי, הגדר את מהירות הנסיעה להגדרה נמוכה, והרובוט מוכן כאשר המהירות בפועל תואמת למהירות שנקבעה והזרם והמתח יציבים. אם מופיעות הודעות שגיאה, עקוב אחר המדריך המתאים לתחזוקה.
בדוק אם מאוורר הקירור בארון החשמל פועל כרגיל.
גש להרשאות הגישה של המכשיר וודא ששמות האותות של יציאת הקלט/פלט תואמים למפרטי המכשיר.
בדוק אם יציאות הקלט/פלט פועלות כהלכה. ודא שכל פונקציות הקלט (ריסוס מעגלי, שסתום סולנואיד מגבר, סיבוב ציר קדימה, מיקום ביתי של הציר) ופונקציות הפלט (עצירת חירום, הפעלה, סיבוב והתחלת ציר קדימה, הפעלת תוכנית חיצונית) תקינות.
הגדר את ההגדרות עבור כל לחצן פעולה ואשר שכל ציר של המכונה פועל כרגיל.
בדוק את השטיחות של הפטיפון. סמן את הפטיפון באמצעות אפקטור הקצה של הרובוט; דרישת השטיחות היא לא יותר מ-0.3 מ"מ.
קבע את קואורדינטות הכלים (TCP). נדרשות לפחות שתי סטים של כלים, עם לפחות ארבע נקודות לכל סט. רשום את קואורדינטות הכלי, עם שגיאה נשלטת בטווח של 0.5 מ"מ.
צור תתי שגרות לאיסוף-כלים, מיקום הכלים והיסט הכלים.
תגיות פופולריות: קוקה רובוט מכונת אבן, סין קוקה רובוט מכונות אבן יצרנים, ספקים, מפעל
